EunGyeongKim

이번 글에서는 Unity에서 검은 화면 없이 자연스러운 씬 전환을 위한 LoadingManager.cs 최적화 방법을 다룹니다.🚀 최적화된 씬 전환 흐름스플래시 화면 → 자동으로 LoadingScene으로 이동LoadingScene에서 최소 1.5초 유지 (비동기 로딩 진행)로딩 완료 후 LoginScene으로 부드럽게 전환💡 문제: 검은 화면 없이 자연스럽게 씬 전환Unity에서 씬 전환 시 비동기 로딩을 적용하지 않으면 로딩 중 검은 화면이 길어질 수 있습니다.이를 해결하려면 SceneManager.LoadSceneAsync()를 활용하여 로딩 화면을 유지한 채 씬을 비동기 로드하는 방식이 필요합니다.✅ 최적화된 LoadingManager.cs 코드using UnityEngine;using Uni..

DeploymentOperationFailedException: No activity in the manifest with action MAIN and category LAUNCHER. Try launching the application manually on the device. 이 오류는 Unity에서 Android 애플리케이션을 빌드한 후 실행하려고 할 때 AndroidManifest.xml에 MAIN 액션 및 LAUNCHER 카테고리가 설정된 Activity가 없어서 발생. GPT가 제시한 해결 방법1. AndroidManifest.xml 검토 및 수정MAIN 및 LAUNCHER가 설정된 시작 Activity가 존재해야 합니다. 아래 코드를 AndroidManifest.xml에 추가하거나 확인2...

동시성과 병렬성동시성(concurrency)멀티테스킹일을 잘게 분할 한 후 이를 조금씩 번갈아 가면서 처리하는 방식시간T0T1T2T3T4…T15일A0B0C0A1B1…C3아주 빨리 번갈아 하면 동시에 처리하는것처럼 보임병렬성(patallelism)시간코어0코어1코어2코어3T0A0B0C0D0T1A1B1C1D1T2A2B2C2D2T3A3B3C3D3진짜 동시에 여러 개의 일을 처리하는것 물리적은 코어의 개수에 제한이 있음작업이 I/O위주라면 동시성을 사용하는 편이 유리함 왜냐면 I/O 작업은 실제로 CPU가 처리해야 하는 시간이 상대적으로 적으며 대부분 대기하는데 소모함. 동시성 프로그래밍프로세스와 스레드프로세스 프로그램이 메모리 위에 올라가서 실행중인 것코드를 실행할 수 있는 공간CPU, 메모리, SSD와 같은..

나이퀴스트 이론신호는 그 신호에 포함된 가장 높은 진동수의 2배에 해당하는 빈도로 일정한 간격으로 샘플링하면 원래의 신호로 복원할 수 있다는 샘플링 이론 아날로그 신호를 디지털화 하는 과정을 ADC(analog to digital convertion)이라고 함상기 그림을 보면 샘플링된 신호를 양자화 시킴여러 단계로 나누니 범위안에서 샘플린된 신호에 가까운 범위를 대표하는 정수값으로 바꾸는 과정양자화 오차 : 정수로 바뀌는 과정에서 나오는 오차양자화 오차 때문에 신호를 복원했을때, 기존 아날로그 신호와 차이가 나는 신호를 얻게됨→ 신호를 복원했을 때 기존 아날로그 신호의 유실 없이 복원하기 위해서 얼마만큼의 신호를 샘플링해야 하는지 = 나이퀴스트 주파수 Refhttps://ralasun.github.io/..

목표칼만필터 파라미터 구하기 칼만필터 시스템의 상태를 예측하고 추정하는데 사용되는 재귀적인 알고리즘노이즈가 있는 센서 데이터로부터 정확하고 안정적으로 시스템의 상태를 추정하는데 활용구성예측 단계(Prediction)이전 상태와 시스템 모델을 기반으로 다음 상태를 예측또한 시스템 모델과 노이즈에 의해 발생한 불확실성을 고려하여 예측 오차를 계산업데이트 단계(Update)실제 센서 데이터를 사용하여 예측된 상태와 실제 상태 사이의 오차를 계산오차를 이용하여 상태와 오차의 가중치를 조정하고 보정합니다. 이렇게 보정된 상태를 사용하여 다음 예측을 수행 칼만필터 파라미터 A : A = 1 # 시스템 행렬, 시스템이 어떻게 움직이는 지 나타냄. 즉 시스템의 운동방정식 (n*n)H = 1 # 출력 행렬, 측정값과 상..

필터링원 데이터 → 노이즈 제거 및 신호 분석을 위해 필터링 사용 합성곱을 이용한 필터가우시안 필터링 (Gaussian filterinf)가우시안을 이용한 필터링가중치를 [0.25, 0.5, 0.25]으로 설정하여 이용.3점이동평균 필터 (3 point moving average filter) 시계열 데이터에서 사용되는 필터링 방법인접한 3개의 데이터 포인트를 이용하여 이동 평균값을 구하는 방법작은 시간 간격으로 일어나는 빠른 변화를 캡처하지 못함# 필요한 컬럼 선택하기 column_name = 'column1' # 분석하고자 하는 컬럼 이름 data = df[column_name].values # 선택한 컬럼의 값만 NumPy 배열로 가져오기 # 필터링할 윈도우 사이즈와 가중치 설정 window_siz..

링크 : https://www.boostcourse.org/mo001/lecture/333385 https://www.boostcourse.org/mo001/lecture/333387/?isDesc=false 기본은 정적 타입 언어 컴파일 시 변수의 자료형(type)이 결정되니 안전 정적타입(statically typed)반대는? 정적타입 : C, C++, JAVA, Kotlin,,, 동적타입 : Javascript, python, objective-C, PHP → 동적타입(Dynamically typed) 단, kotlie/JS를 쓸때는 동적타입 지원을 위해 dynamic 제공 자료형(type)을 명시하지 않아도 자료형 추론이 가능 interoperable JAVA와 100% 호환(Kotlin / JV..