EunGyeongKim

환경 설정mapreducefold ?익명함수와 람다함수typedefclassprivate variablegetter, setterclass & extends (상속)override인터페이스 (implements)상속과 인터페이스 차이믹스인(mixin)추상(abstract)제네릭 (generic)스태틱 (static)캐스케이드 연산자 Futureasync & awaitstream broadcast stream함수로 스트림 반환하기recode destructuring switch 패턴 매칭 (pattern matching)엄격한 검사(exhaustiveness checking)보호구문 (guard clause)클래스 제한자basefinal interfacesealedmixin환경 설정http 프로토콜을 사용..

Week 1. The Australian economy in an nutshellKey characteristics of the Australian economyGDPUnemployment and inflation rateExchange rates and the Australian dollarWeek 2. Monetary policy and RBAMonetary policyThe IS-LM modelExchange rate stabilisationWeek 3. Fiscal Policy in AustraliaApplying the modified AS-AD framworkWeek 1. The Australian economy in an nutshellKey characteristics of the Aust..

💡 X80-h 모바일 로봇의 특징을 연구한 결과, 이 유형의 로봇은 바퀴 정렬 문제가 발생할 수 있음이 확인됨. 실내 GPS는 x, y 및 각도 데이터를 제공하며 이를 데이터베이스에 기록하여 정렬 오류를 보상하는 알고리즘을 작성하는 것이 목표 ⇒ 현재 스타렉스 테스트 차량으로 일직선을 달렸을 때, X,Y,Z축의 이동거리가 일정하지 않고 퍼지는 문제가 있음. 이것을 x80-h라는 로봇에서 발생하는 정렬오류과 같다고 생각해 볼때, 추후 계산식 삽입으로 분포가 퍼지는 문제를 해결하고, 정확한 x,y,z 자율 컴퓨팅의 기본 : CHOP self-configure 변화하는 환경에 즉각적으로 적응할 수 있는 능력 EX) 모래 표면에서 바위표면으로의 표면변화 self-healing 혼란을 발견하고, 진단하며, 반응할..

💡 3축 가속도계를 기반으로 타이어 코너링 특성(공압트레일) 추정하기 projection scores (PLS-VIP) : 투영 점수 부분 최소 제곱과 가변 중요도→가속도 신호의 특징 추출에 사용 GPR(Gaussian process regression) : 가우스 프로세스 회귀 다양한 입력조건에서 신회 구간을 사용하여 코너링 속성을 예측하도록 학습됨 GPR 예측의 차이와 최소 평균제곱오차를 기반으로 공압트레일 추정 Physical model for tire cornering properties brush model 타이어 모델링에서 넓게 사용됨 브러시 모델 가정 타이어와 도로 사이의 접촉 패치는 직사각형 접촉 압력 분포는 측면 방향으로 균일하고 원주 방향으로 임의적 XOY는 Tire coordinate..

저속선회 (Low-Speed Turning) 저속선회 시 타이어는 횡력을 발생시킬 필요가 없음⇒ 그러므로 타이어는 미끄럼 각 없이 구르며 차량은 하단 그림과 같이 선회함 후륜(뒷바퀴)이 미끄럼각이 없다면 선회 중심점을 후륜 구동축의 연장선상에 존재함 마찬가지로 두 전륜의 수직선이 같은 점(선회 중심점, 위의 노란선)을 통과해야 함.⇒ 만약 같은점을 지나지 않는다면, 전륜타이어는 선회 시 약간의 옆 미끄럼이 발생함 선회 시 서로 회전간섭이 일어남 전륜의 이상적인 선회각은 상기 그림의 기하학적인 구조에 대해 정해지고, 선회를 위한 조향각으로 정의됨 조향각 식 δ0≅L(R+t/2)\delta_0 \cong \frac{L}{(R+t/2)}δ0​≅(R+t/2)L​ δ1≅L(R−t/2)\delta_1 \cong \..

💡 화창한 날씨와 흐린 날씨가 wall street의 주식 수익률에 미치는 영향 연구 mood misattribution (기분 오귀인) 기억을 기억하는 사람이 기억의 기원을 잘못 인식하는 현상 흔들다리 효과 흔들리는 다리 위에서 만난 이성에 대한 호감도가 안정된 다리위에서 만났을 때 보다 더 상승하는 것 이 영역은 날씨 및 사회적 환경과 같은 환경 요인이 주가에 미치는 영향을 고려 투자자의 감정이 주식가에 영향을 미침 Mehra, R. and R. Sah, 2002, Mood fluctuations, projection bias, and volatility of equity prices, Journal of Economic Dynamics and Control 26: 869-887. 투자자의 '주관적 ..

💡 경험적 방법을 이용하여 wheel alignment가 틀어졌을때, 속도별, 도로 재질별 연료 효율 비교해보기 방법 wheel alignment 교정 fuel performance 비교 (속도) fuel performance 비교 (도로 타입) 결과

💡 목적 : front-end wheel의 얼라인먼트의 rolling reistance를 검사하는것. 더 구체적으로는 toe-in, toe-out을 고려함 이 보고서는 toe-in과 toe-out의 rolling resistance를 분석함. (rolling resistance는 EPA 테스트 프로그램의 road load의 결과를 기반으로 함.) rolling resistance 데이터는 sip angle와 상관관계가 있음. 타이어 rolling resistance와 slip angle을 고려하여 분석할 때 타이어가 같은 온도가 되어야 유효한 결과를 얻을 수 있음. rolling resistance(FRF_RFR​) FR=FySINα+FxCOSαF_R = F_y SIN \alpha + F_x COS \a..

RWS란? 후륜 구동 차량 장점 낮은 속도에서 쉬운 이동성과 더 민첩함 선회력이 좋음 높은 속도일때의 선회에서 방향 안정성과 핸들링이 좋음 측면역학의 증가(primarily its lateral dynamics)에서의 높은 차량 반응성 접지 한계 근처에서의 더 나은 반응성 아마 마찰력이 높을때를 말하는것 같음 RWS 특징 범프 스티어(bump steer), 또는 롤 스티어(roll steer)라고 불리는 서스펜션 동적 효과를 통해 측면 역학의 변화가 수동으로 이뤄질 수 있음. Thomas D. Gillespie. Fundamentals of Vehicle Dynamics. Pennsylvania, United States: SAE International, 1992. 뒷바퀴의 일반적인 튜닝은 직선으로 갈..

💡실시간으로 휠정렬 불량을 감지하기 위해 에너지 효율적인 WAWMS(wheel alignment wireless monitoring system) 개발. 전력소비 최소화를 위해 실시간 클록(TRC)와 가속도계로 마이크로 컨트롤러를 깨우는 2중 wake-up전략 제안. error-correcting output codes based support vector machines은 3축 가속도 스펙트럼 매트릭스의 9개 주성분을 사용하여 93.2% 정확도를 가짐. 제안하는 WAWMS빨간선과 파란색 선은 각각 다른 모듈간의 전원 공급 방향과 통신을 나타냄.서로다른 모듈간의 통신을 위해 MCU는 아날로그 입력 GPIO에서 배터리 전압 측정값을 읽고 모니터링함. → 거의 소모 되었을때 알려주기 위해서.⇒ 전력 최소화에..