💡
실시간으로 휠정렬 불량을 감지하기 위해 에너지 효율적인 WAWMS(wheel alignment wireless monitoring system) 개발. 전력소비 최소화를 위해 실시간 클록(TRC)와 가속도계로 마이크로 컨트롤러를 깨우는 2중 wake-up전략 제안. error-correcting output codes based support vector machines은 3축 가속도 스펙트럼 매트릭스의 9개 주성분을 사용하여 93.2% 정확도를 가짐.
제안하는 WAWMS
- 빨간선과 파란색 선은 각각 다른 모듈간의 전원 공급 방향과 통신을 나타냄.
- 서로다른 모듈간의 통신을 위해 MCU는 아날로그 입력 GPIO에서 배터리 전압 측정값을 읽고 모니터링함.
→ 거의 소모 되었을때 알려주기 위해서.
⇒ 전력 최소화에 대한 관심이 없어 건너 뜀.
Ford Van을 이용해 실제 테스트
- 테스트 시 이용한 변수
| toe 각도 | -2, -1, 0(normal), 1, 2 |
| 속도 | 10mph, 15mph, 20mph, 25mph, 30mph, |
| sampling rate | 952Hz |
- classification 방법
- 순서
- 원데이터 ⇒ bandpass filtering(30Hz, 400Hz) ⇒ PCA로 특징추출 ⇒ SVM ⇒ 각 휠얼라이먼트 조건의 발생을 예측하기 위해 confusion matrix 계산됨
- 순서
가속도 신호 분석
- a : normal 상태, b : +1도, c : +2도, d : -1도, e : -2도
결과
