EunGyeongKim

💡VCGM에서 개발한 KATRT를 이용하여 차량 중량과 적재 위치를 측정한 후 차량 매개변수인 차량 중량, 구동축 및 지붕 높이와 연계한 무게 중심 높이 측정하기 차량무게 중심 측정 이론차량무게 중심의 횡방향 위치 좌측륜에 대해서 모멘트 평형을 취하면 다음과 같이 계산한다. x=(Wr−Wl)×T2WTx = \frac{(W_r - W_l) \times T}{2W_T}x=2WT​(Wr​−Wl​)×T​WrW_rWr​ : 차량 우측륜 중량WlW_lWl​ : 차량 좌측륜 중량TTT : 차량 윤거WTW_TWT​ : 차량중량차량무게중심의 종방향 위치전륜에 대해서 모멘트 평형을 취하면 다음과 같이 계산됨y=Wr×LWTy = \frac{W_r \times L}{W_T}y=WT​Wr​×L​WRW_RWR​ : 차량..

💡차량의 wheel alignments을 위한 camber angle 검사(MCU 기반3축 가속도 센서)MCU = micro-control unitwheel alignment의 중요성Camber angle 조향 제어와 안정성에 영향Toe angle연료 효율성, tire lifespan, driving comfort에 영향을 줌. 접근 방법MCU기반 접근방식은 3축 가속도 센서를 이용해 중력값을 획득하고, camber 검사 시스템와 차량간의 좌표변환을 적용시킴캠버 시스템의 오정렬 각도를 자체적으로 보상할 수 있으므로, X축과 Z의 캠버축 완벽한 각도 조절이 필요하지 않음.본 논문에서의 데카르트 좌표 C의 구성요소를 다음과 같이 표현함(xCyCzC)C=[iC⃗ jC⃗ kC⃗][xCyCzC]\begin{pma..

목적: 레이져 모듈을 이용하여 휠 얼라인먼트를 측정 방법 제안 가장 일반적으로 휠 얼라이먼트를 측정하는 방법computer vision을 이용하는 방법고속 CMOS 카메라를 이용해 대상체에 부착된 마커를 인식하고 실시간으로 변위를 파악해 휠 모션 측정측정 결과의 정확도가 높음하지만 장비가 비쌈..장비 세팅 및 측정 전처리 과정등에 긴 시간이 소요됨 논문에서 제안하는 연구 과정 flow chartpre-Setting of laser module ⇒ deployment of system ⇒ measurement using wheel watch ⇒ measurement using laser module ⇒ result comparison toe 측정하기 (0.01˚ 단위의 정밀한 공차 결과 요)toe, cam..