EunGyeongKim

💡실시간으로 휠정렬 불량을 감지하기 위해 에너지 효율적인 WAWMS(wheel alignment wireless monitoring system) 개발. 전력소비 최소화를 위해 실시간 클록(TRC)와 가속도계로 마이크로 컨트롤러를 깨우는 2중 wake-up전략 제안. error-correcting output codes based support vector machines은 3축 가속도 스펙트럼 매트릭스의 9개 주성분을 사용하여 93.2% 정확도를 가짐. 제안하는 WAWMS빨간선과 파란색 선은 각각 다른 모듈간의 전원 공급 방향과 통신을 나타냄.서로다른 모듈간의 통신을 위해 MCU는 아날로그 입력 GPIO에서 배터리 전압 측정값을 읽고 모니터링함. → 거의 소모 되었을때 알려주기 위해서.⇒ 전력 최소화에..

💡VCGM에서 개발한 KATRT를 이용하여 차량 중량과 적재 위치를 측정한 후 차량 매개변수인 차량 중량, 구동축 및 지붕 높이와 연계한 무게 중심 높이 측정하기 차량무게 중심 측정 이론차량무게 중심의 횡방향 위치 좌측륜에 대해서 모멘트 평형을 취하면 다음과 같이 계산한다. x=(Wr−Wl)×T2WTx = \frac{(W_r - W_l) \times T}{2W_T}x=2WT​(Wr​−Wl​)×T​WrW_rWr​ : 차량 우측륜 중량WlW_lWl​ : 차량 좌측륜 중량TTT : 차량 윤거WTW_TWT​ : 차량중량차량무게중심의 종방향 위치전륜에 대해서 모멘트 평형을 취하면 다음과 같이 계산됨y=Wr×LWTy = \frac{W_r \times L}{W_T}y=WT​Wr​×L​WRW_RWR​ : 차량..

💡차량의 wheel alignments을 위한 camber angle 검사(MCU 기반3축 가속도 센서)MCU = micro-control unitwheel alignment의 중요성Camber angle 조향 제어와 안정성에 영향Toe angle연료 효율성, tire lifespan, driving comfort에 영향을 줌. 접근 방법MCU기반 접근방식은 3축 가속도 센서를 이용해 중력값을 획득하고, camber 검사 시스템와 차량간의 좌표변환을 적용시킴캠버 시스템의 오정렬 각도를 자체적으로 보상할 수 있으므로, X축과 Z의 캠버축 완벽한 각도 조절이 필요하지 않음.본 논문에서의 데카르트 좌표 C의 구성요소를 다음과 같이 표현함(xCyCzC)C=[iC⃗ jC⃗ kC⃗][xCyCzC]\begin{pma..