EunGyeongKim

💡실시간으로 휠정렬 불량을 감지하기 위해 에너지 효율적인 WAWMS(wheel alignment wireless monitoring system) 개발. 전력소비 최소화를 위해 실시간 클록(TRC)와 가속도계로 마이크로 컨트롤러를 깨우는 2중 wake-up전략 제안. error-correcting output codes based support vector machines은 3축 가속도 스펙트럼 매트릭스의 9개 주성분을 사용하여 93.2% 정확도를 가짐. 제안하는 WAWMS빨간선과 파란색 선은 각각 다른 모듈간의 전원 공급 방향과 통신을 나타냄.서로다른 모듈간의 통신을 위해 MCU는 아날로그 입력 GPIO에서 배터리 전압 측정값을 읽고 모니터링함. → 거의 소모 되었을때 알려주기 위해서.⇒ 전력 최소화에..

💡VCGM에서 개발한 KATRT를 이용하여 차량 중량과 적재 위치를 측정한 후 차량 매개변수인 차량 중량, 구동축 및 지붕 높이와 연계한 무게 중심 높이 측정하기 차량무게 중심 측정 이론차량무게 중심의 횡방향 위치 좌측륜에 대해서 모멘트 평형을 취하면 다음과 같이 계산한다. x=(Wr−Wl)×T2WTx = \frac{(W_r - W_l) \times T}{2W_T}x=2WT​(Wr​−Wl​)×T​WrW_rWr​ : 차량 우측륜 중량WlW_lWl​ : 차량 좌측륜 중량TTT : 차량 윤거WTW_TWT​ : 차량중량차량무게중심의 종방향 위치전륜에 대해서 모멘트 평형을 취하면 다음과 같이 계산됨y=Wr×LWTy = \frac{W_r \times L}{W_T}y=WT​Wr​×L​WRW_RWR​ : 차량..

💡마찰계수 추정 시, 가속도센서 데이터 공압 트레일 변수를 입력으로, tire forces and pneumatic trail을 출력(Fy, Fz, t)으로 하고 layer 모델을 이용하여 예측Abstract마찰 추정 방법공압 트레일의 높은 감도와 선형 영역에서의 마찰 계수에 대한 거의 선형 관계를 활용피봇 정도를 나타내는 지표를 공압 트레일 정보를 사용하여 제안하고, 이는 흥분 상태가 마찰 계수 추정에 충분한지 여부를 결정하는 데 사용마찰 계수 정규화된 측방력의 비율과 피봇 정도의 비선형 적응으로 추정타이어 힘과 공압 트레일 신경망을 통해 추정 Introduction기존 마찰 추정 방법효과기반타이어에 가해지는 자극, 슬립각도와 같은 기저관계를 통해 마찰계수 추정차량 동적모델을 통해 탑재된 센서에 의해 ..

논문 주제 분석 타이어 모델을 만들기 위해 핵심요소 논의그 후 핵심요소를 고려하여 결합 슬립을 계산하기 위한 타이어 분석모델 만들기 타이어 축 시스템 타이어 축 시스템과 slip ratiolongitudinal(x), lateral(y)의 slip ratio 정의Ω is the angular speedReR_eRe​ is the effective rolling radiusVsxV_{sx}Vsx​ and VsyV_{sy}Vsy​ are the longitudinal and lateral sliding speeds of tire with respect to road surface일반적으로 타이어 하중실험에서 사용되는 longitudinal slip ratio 정의SxS_xSx​와 κ \kappaκ의..